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| 控制規(guī)范 | |
| 控制軸的數(shù)量 | |
| 算術周期（算術周期設定）（注1） | |
| 插值函數(shù) | |
| 控制方法 | |
| 加速與減速處理 | |
| 校正函數(shù) | |
| 同步控制 | |
| 控制單元 | |
| 編程語言 | |
| 伺服程序容量 | |
| 定位點數(shù)量 | |
| 回歸起源 | |
| 定位控制 | |
| 手動控制 | |
| 速度與扭矩控制 | |
| 多CPU同步控制 | |
| 同步編碼器作函數(shù) | |
| 限速 | |
| 扭矩限制函數(shù) | |
| M碼輸出函數(shù) | |
| 變速 | |
| 加速和減速處理變化 | |
| 極限開關輸出函數(shù) | |
| ROM驅(qū)動功能 | |
| 外部輸入信號 | |
| 高速讀出功能（注10） | |
| 標記檢測函數(shù) | |
| 標記檢測信號 | |
| 標記檢測設置 | |
| 扭矩極限值的變化 | |
| 目標位置變化函數(shù) | |
| 伺服參數(shù)變換函數(shù) | |
| 伺服放大器控制模式切換功能 | |
| 可選的數(shù)據(jù)監(jiān)控功能 | |
| 緊急停車 | |
| 軟件行程限制函數(shù) | |
| 硬件行程限制函數(shù) | |
| 輸入和輸出數(shù)量 | |
| 時鐘設置 | |
| 安全特征 | |
| 全程清除功能 | |
| 遠程作 | |
| 數(shù)字收音器功能 | |
| 司機間通信能力 | |
| 無放大器工作函數(shù) | |
| 位置系統(tǒng) | |
| SSCNET III./H 系統(tǒng)的數(shù)量（注2） | |
| 運動單元數(shù)量 | |
| 機組規(guī)格 | |
| 控制軸的數(shù)量 | |
| 伺服放大器連接系統(tǒng) | |
| 總伸展（長度）[m] | |
| 車站間距離[m] | |
| SSCNNET III./H 主機單元站點數(shù)量 | |
| 外圍接口 | |
| 手動脈沖面 | |
| 可管理單位 | Q172DLX |
| Q172DEX | |
| Q173DPX | |
| Q173DSXY | |
| 輸入/輸出單元 | |
| 模擬設備 | |
| QI60 | |
| 通用輸入信號 | 輸入點 |
| 輸入法 | |
| 額定輸入電壓/電流 | |
| 工作電壓范圍 | |
| 導通電壓/電流 | |
| 關斷電壓/電流 | |
| 輸入電阻 | |
| 響應時間 | |
| 推薦線束尺寸 | |
| 緊急停止輸入信號 | 輸入點 |
| 輸入法 | |
| 額定輸入電壓/電流 | |
| 工作電壓范圍 | |
| 導通電壓/電流 | |
| 關斷電壓/電流 | |
| 輸入電阻 | |
| 響應時間 | |
| 推薦線束尺寸 | |
| 手動脈沖器/增量同步編碼器信號 | 信號輸入形式 |
| 輸入脈沖頻率 | |
| 額外基礎等級數(shù)量 | |
| DC5 V 內(nèi)部電流消耗 [A] | |
| 質(zhì)量 [kg] | |
| 尺寸 [毫米] | |
最多16個軸 |
0.22毫秒，0.44毫秒，0.88毫秒，1.77毫秒，3.55毫秒，7.11毫秒 |
線性插值（最多4軸）、2軸弧插值、螺旋插值（3軸） |
定位控制、速度控制、速度與扭矩控制、速度與位置切換控制、恒送、同步控制（SV22（高級同步控制系統(tǒng)/虛擬模式切換系統(tǒng)））、凸輪控制（SV22）、恒速控制、位置跟蹤控制、位置停止速度控制、高速振蕩控制、速度切換控制 |
梯形加速度與減速，S形加速度與減速，高級S形加速度與減速 |
間隙補償、電子齒輪、相位校正（SV22） |
同步編碼輸入、凸輪、相位校正和自動凸輪生成。 |
毫米，英寸，度數(shù)，脈沖 |
運動SFC，專用指令，機械程序（SV22） |
16,000步 |
3200分（可間接指定） |
近點狗類型（2種）、計數(shù)類型（3種）、數(shù)據(jù)集類型（2種）、狗搖籃類型、止擋器類型（2種）、限位開關組合類型、比例起點信號檢測類型、道格雷斯起點信號參考類型 （含原點回傳重試功能、起點移位功能） |
線性插值控制（最多4軸）、恒定進給控制（最多3軸）、2軸弧插值控制（輔助點指定、半徑指定、中心點指定）、速度控制（1軸）、速度位置切換控制（INC模式）、電流值變化 |
JOG作，手動脈沖作（使用Q173DPX時可連接3個單元， 使用內(nèi)置I/F時可連接1個單元） 注釋6) |
速度控制、扭矩控制和按壓控制，無需位置環(huán)。 |
最多96個軸（3個Q173DSCPU） |
使用SV22時可使用12臺機車 注釋8 （Q172DEX + Q173DPX + Motion CPU 內(nèi)置 I/F + 通過設備注釋7 + 通過伺服放大器注釋7注釋9 + 多CPU同步控制注釋7) |
限速，JOG限速 |
正極限和負極限。 |
是的 |
是的 |
加速和減速時間 |
輸出數(shù)：64個（高級同步控制方法），32個點（虛擬模式切換方式，SV13切換方式） 手表數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)，字設備 |
是的 |
Q172DLX（FLS，RLS，STOP，DOG），伺服 放大器外部輸入信號（FLS，RLS，DOG），內(nèi)置I/F（DI），位器件 |
是的 （通過輸入單元、內(nèi)置I/F、Q172DEX、Q173DPX跟蹤） |
恒定檢測模式，指定次數(shù)，環(huán)形緩沖模式 |
四點（內(nèi)置I/F），比特設備，Q172DLX DOG信號 |
32 場景 |
是的 |
目標位置變化，移動距離變化 |
是的 |
增益開關功能、PI-PID控制和控制環(huán)路（全閉合/半閉合）之間的切換 |
6個設置/軸（通信數(shù)據(jù)：最多6個點/軸） |
緊急停止運動控制器（EMI端子，系統(tǒng)設置），伺服放大器強制停止端子 |
檢查饋電電流值下的運動范圍 |
是的 |
256分 |
是的 |
密碼注冊、Motion SFC程序密碼、軟安全密鑰功能 |
清除運動CPU中的所有用戶數(shù)據(jù) |
遠程運行/停止，遠程鎖扣清除 |
位數(shù)據(jù) 16CH，字數(shù)據(jù) 16CH注釋5 |
是的 |
是的 |
可以（可以通過將電池連接到伺服放大器使用） |
1 系統(tǒng) |
Q172DLX可 使用2個單位Q172DEX 6個單位可用注釋3 Q173DPX可使用4個單位注釋4 |
最多16個軸 |
SSCN III./H（1個系統(tǒng)） |
SSCNETIII./H：1600，SSCNETIII.：800 |
SSCNETIII./H：100，SSCNETIII.：50 |
最多4個車站 |
Motion CPU：通過 CPU 外設 I/F 序列器：USB，RS-232，以太網(wǎng) |
提供3臺手動脈沖發(fā)生器 |
最多支持2個單元/CPU |
使用SV22時，最多支持6個單元/CPU。 |
在SV22上使用INC同步編碼器時，最多可支持4個單元/CPU， 使用手動脈沖發(fā)生器時最多可達1個單元/CPU。 |
最多可容納3個單位 |
總共256點/CPU |
總共256點/CPU |
最多1臺設備/CPU |
4分 |
正公共/負共（光耦合隔離） |
DC24 V/約5毫安 |
DC20.4~26.4 V（+10%/-15%，波動率在5%以內(nèi)） |
直流17.5伏或更高/3.5毫安或以上 |
直流電壓5伏或更低 / 0.9毫安或更低 |
約5.6 kΩ |
少于1毫秒（關閉→開，開啟→關閉） |
AWG18~AWG22 |
1分 |
下沉/源（光耦合隔離） |
DC24 V/約 2.4 mA |
DC20.4~26.4 V（+10%/-15%，波動率在5%以內(nèi)） |
17.5伏或更高直流電壓 / 2.0毫安或更高 |
直流電壓1.8伏或更低 / 0.18毫安電流或更小 |
約10 kΩ |
少于1毫秒（關閉→開，開啟→關閉） |
AWG22 |
A階段/B階段（4次） |
1 Mpps（4次上行，4 Mpps）（差分輸出類型） 200 kpps（4次上行，800 kpps）（電壓輸出/開集電極類型） |
最多7個賽段 |
1.44 |
0.38 |
120.5（H）×27.4（W）×120.3（D） |
江西省江崎貿(mào)易有限公司專業(yè)從事國內(nèi)及國際貿(mào)易業(yè)務，主要經(jīng)營光學設備、電子計測儀器、科學儀器、實驗室設備、機械加工設備、環(huán)境試驗設備、PC周邊用品、作業(yè)工具用品、電源、化學用品、FA自動化類上萬種產(chǎn)品的銷售，其總部“株式會社タマサキ（京都玉崎株式會社）"，經(jīng)過15年的市場耕耘，匯集1000多家國內(nèi)外代理商和品牌原廠，提供4個大類、800余個品牌、超過10萬種產(chǎn)品，為客戶提供便捷、高效的工業(yè)用品采購服務。鏈接各商和客戶，從產(chǎn)品、價格、物流、服務、數(shù)據(jù)等方面幫助上下游提升采購效率，直接降低成本！隨著半導體,汽車，人工智能和新能源行業(yè)中迅速崛起，符合各行業(yè)的嚴格質(zhì)量和可靠性要求，本著貼近客戶提供及時快捷服務的銷售方針，現(xiàn)已在北京，蘇州，重慶，成都，深圳分部設立了分公司。專注于智能光源和測試儀器和FA自動化設備領域綜合服務的銷售網(wǎng)絡，為客戶提供及時而專業(yè)的服務。
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